I need some help abour ır controller in arduino.

void loop() { Serial.println(mesafe()); if (mesafe() > 10) {

if (irrecv.decode(&results)) //kumandadan sinyal geldiğinde, { if (Hiz >= 0 && Hiz <= 255 && results.value == VOL1) // Vol1 (-) tuşuna bastığımızda hızın değeri 50 düşsün. { Hiz = Hiz - 50; if (Hiz < 0) Hiz = 0; } if (Hiz >= 0 && Hiz <= 255 && results.value == VOL2) // Vol2 (+) tuşuna bastığımızda hızın değeri 50 artsın. { Hiz = Hiz + 50; if (Hiz > 255) Hiz = 255; } if (results.value == BUTON2) // Buton2'ye bastığımızda robot ileri yönde hareket etsin. { duzgit(); } if (results.value == BUTON8) // Buton8'e bastığımızda robot geri yönde hareket etsin. { gerigit(); } if (results.value == BUTON4) // Buton4'e bastığımızda robot sola doğru hareket etsin. { soladon(); } if (results.value == BUTON6) // Buton6'ya bastığımızda robot sağa doğru hareket etsin. { sagadon(); } if (results.value == BUTON0) // Buton0'a bastığımızda robot dursun. { dur(); } irrecv.resume(); } 

} else dur(); }

I have a error this section [irrecv.decode(&results) ] How can ı solve this?(ı write full sorry for first version)

Touch here for the full post on the Arduino Apprentices tumblr

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google photo

You are commenting using your Google account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s